​脊柱腰椎孔镜下减压技术经过多年的技术沉淀和临床试验，现已趋近成熟。但是镜下融合，作为微创脊柱外科的重要发展方向之一，由于置入融合器空间受限，其解决方案一直在更小的神经损伤与更大的支撑面积更好的融合效果之间博弈和徘徊。上海三友与新桥医院周跃教授团队医工合作，研发了ZELIF内镜辅助经皮腰椎间融合术，创新设计了单向可扩张方形通道，在对神经根进行有效保护的同时，能容纳常规开放手术的PEEK融合器通过并进行植入，具备可靠稳定的融合效能。为微创脊柱外科中，镜下融合领域带来了新的疗法、新的思路；为术后良好的融合效果提供了确切的基础。

方案初建

      在有了想法之后，三友的工程师们开始了在3D建模软件中设计通道草图的日日夜夜。周跃教授和刘明岩博士无数次的思维碰撞，工程师们无数次的模型重构，通道终于初见雏形。

全面试错

      3D打印机可以迅速将想法转化为实物，缩短了医工之间交流的时间成本。三友拓腾实验室使用3D打印机将ZELIF通道草图变为实物，在假骨上进行测试。这些模仿人体脊柱结构制作而成的假骨成为了使用ZELIF可扩张式通道的第一批实验对象。

一开始制作出的通道并不一定能顺利进行PELIF（Percutaneous Endoscopic Lumbar Interbody Fusion）手术，在假骨上实验受挫让工程师们无比煎熬。完美草图与假骨实操的不匹配，问题逐步产生，逐步解决的过程，让拓腾实验室的研发人员们发迹线逐渐后移。在后脑勺荷包蛋清晰之前，ZELIF的通道终于成型，不负我们研发人员贡献的头发。

精研工具

      ZELIF的通道是一个微创通道，能通过的工具尺寸受限。为设计出尺寸适中的ZELIF工具，既能在术中保证强度又能在有限的操作空间下保持足够的灵活性，工程师们又进行了多次的设计和测试。

人本设计

      通道设计完成，如何保证工具进入的深度安全？一种方法是用X光定位，但是会使患者和医生承受更多辐射。为此工程师们在ZELIF的工具上设计了标识环。标识环经历几代革新，由繁入简，最后确定设计为一个小型塑料环。术中先通过测深模棒测量安全深度，将测量得到的深度通过塑料环扣紧在椎间处理工具上的位置与工具的末端来表现，施术者可以直观清晰地确认工具能进入的最大深度，减少术中辐射。

创新上市

      配合ZELIF技术研发的工具，经过严谨的工艺程序设计和质量检测的层层把关，成为合格的创新产品走入医院，服务于病患。

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